注塑機械手在（zài）現代注塑行業中的使用
日期：2018-8-6
現代注塑機都配備有製品快速取出機械手。在（zài）使用中，機械手與主機的動作配合是很重（chóng）要的。當機械手離開模具後，機（jī）械手和注塑機能夠（gòu）各自繼續進行動作，以減少時間消耗（hào）。通常機（jī）械手取抽製品後要移至另一個位置複位，所用時間5-7s，比注塑機、合模、注（zhù）射（shè）、預塑、冷卻的時（shí）間要短。在使用機械（xiè）手時，應使其（qí）能滿足最短（duǎn）成塑周期的要求，在使用中，還應考慮機械手運動（dòng）中產生的（de）慣性（xìng）振動能否被注塑機（jī）合模機構所（suǒ）吸收。當注塑周期長時，應降低速度。
目前（qián），機械手總體上有兩類:一種是用交流伺服電機驅（qū）動，應用數控機械傳動的（de）機械（xiè）手;另一種是采（cǎi）用氣動式機械（xiè）手。前者（zhě）可以橫行時停留於不（bú）同位置上，把製品排放到箱內;後者可以停止到指定位置，或在輸送帶上進行輸送（sòng）。一般說來，氣動式機械手有很高的（de）橫向行走（zǒu）速度。而伺服（fú）電機驅（qū）動數控式機械手動作準確性更高，價格也高一些。
注塑機械手能夠大幅度的提（tí）高生產率（lǜ）和降（jiàng）低生產成本，能夠穩定和提高注塑產（chǎn）品（pǐn）的質量，避免（miǎn）因人（rén）為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械（xiè）手在注塑（sù）生產中的作用變得（dé）越來越重要。目前國（guó）內的機械手類型（xíng）比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智（zhì）能化方向發展。塑膠在我們工業（yè）、民生等（děng）材料上占據非（fēi）常重要的地位，很多材（cái）料（liào）也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括（kuò）：注塑成型、吸塑成型（xíng）、吹塑成型、押出成（chéng）型、壓鑄成型等，注塑（sù）成型之應用最為廣泛。在汽車、通（tōng）訊（xùn）、電（diàn）子、電氣、家電、醫療、化妝（zhuāng）品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳（chuán）統的注塑成（chéng）型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控製成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還（hái）有成型效率等。注塑成型競爭日趨白（bái）熱（rè）化，成型質量（liàng）與效率關係企業生存；成型質量（liàng）與注塑機本身性（xìng）能、模具工藝及周（zhōu）邊環境有（yǒu）關，成型效率與模具精（jīng）度、成（chéng）型工藝、生產（chǎn）數量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化（huà）的應用極為普遍，機械手在應用過程（chéng）中主要表現以下（xià）用途：
