衝床機械手設計時（shí）的注意事項
日期：2018-7-17
衝床機械手在衝壓（yā）行業中（zhōng）應用的特別廣泛，機械手的連續操作（zuò）功能解決了生產（chǎn）中人力的一（yī）大不足，同時也（yě）能更（gèng）好的控製產品生產效率和質量，衝床機械手在生產製作中（zhōng）設計的注意事項有哪些呢?
1，衝床機械手要有適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛（gāng）性較差的棒料夾緊力大小應（yīng）該設計得可以調節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2，衝床機械手指有足夠（gòu）的開閉範（fàn）圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變（biàn）化量稱為開閉範（fàn）圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用開閉（bì）角和手指夾緊（jǐn）端長度表示（shì）。且與工件形狀、尺寸等（děng）因素（sù）有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，衝（chōng）床機械手結構力求簡單，重量輕，體積小:手（shǒu）臂處於腕部最前端（duān），工作時運動狀態多（duō）變，其（qí）結（jié）構，重量和體積直接影響整個（gè）機械手的結構，抓重，定位精度（dù），運（yùn）動速度等性能（néng）。所以設計時需要求以（yǐ）上特點。
4，衝床機械手的手指應有一定的強度和剛度。
5，衝床機械手還（hái）應該注意: 對於夾緊衝床機械手，根據（jù）工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式（shì）彈簧夾緊。鬆開時，用（yòng）單作用式液壓（yā）缸。此種結構較為簡單，製造（zào）方便（biàn）。
